La base
« Tous, vous vous demandez comment exécuter cette technique, comment réaliser cette autre technique, mais ce que vous devez garder à l'esprit, c'est que bien qu'il existe de nombreuses techniques, ce sont leurs principes sous-jacents que vous devez appréhender. Cela revient à modifier rapidement l'équilibre de votre corps, à déplacer vos mains, vos pieds et vos hanches comme s'ils ne faisaient qu'un. Shiho Nage est la base de tout ceci. Comme le souligner Ueshiba sensei: projeter dans les quatre directions, tel est l'essence de l'aïkido. Aussi, Shiho Nage se suffit-il à lui-même, dès lors qu'il exécuté correctement. C'est ce qui nous a enseigné. »
Gozo Shioda